Lähetyspyhä korostaa yhteistä rukousta kaikille kristityille kuuluvan lähetystehtävän puolesta. Yhteisen lähetyspyhän vieton toivotaan vahvistavan kristittyjen yhteistä todistusta, keskinäistä rauhaa, sovintoa ja rakkautta sekä innostavan erityisesti nuorisoa lähetysvastuuseen.
Sen lisäksi että samalla paikkakunnalla toimivat seurakunnat rukoilevat toistensa lähetystyön puolesta, voivat ne esimerkiksi kutsua toisen kirkko- ja seurakunnan lähetysväkeä tilaisuuksiinsa jakamaan ajatuksia ja kokemuksia lähetystyöstä. Näin kristityt voivat oppia ymmärtämään ja kunnioittamaan toistensa tekemää työtä sekä vahvistamaan yhteistä kristillistä todistusta, "jotta maailma uskoisi".
Lähetyspyhää on vietetty vuodesta 1999 alkaen. Sysäyksen tähän antoi Suomen lähetysneuvottelu (20.-22.10.1998), joka järjestettiin Lohjan Vivamossa. Neuvottelua isännöivät Suomen ekumeeninen neuvosto, ja .
Lähetysneuvottelun päätteeksi julkaistiin Vivamon viesti, jossa todettiin mm. seuraavaa:
Olemme kokeneet, että erilaisista perinteistämme huolimatta on mahdollista oppia ymmärtämään ja kunnioittamaan erilaisia lähetyskäsityksiä ja toistemme tekemää työtä. Rohakaistessamme toisiamme vahvistamme yhteistä näkyä Jumalan lähetyksestä. Rukoilemme, että sanoma hänen sovittavasta rakkaudestaan Jeesuksessa Kristuksessa tavoittaisi mahdollisimman monia ihmisiä lähellä ja kaukana. Meitä rohkaisee tieto siitä, että kristittyjen määrä Aasiassa, Afrikassa ja Latinalaisessa Amerikassa kasvaa voimakkaasti, ja että niiden kirkkojen lähetystyö on yhä laajempaa. Meidän lähetystyömme merkitsee yhteistyön tiivistämistä nuorten kirkkojen ja lähetysten kanssa kaikkialla maailmassa.
Odotamme, että tämän neuvottelun järjestäjäyhteisöt jatkavat rakentavaa keskustelua lähetyksen tämän päivän ja tulevaisuuden kysymyksissä. Tällainen keskustelu on tarpeen, jotta lähetysnäkymme uudistuu ja vahvistuu. Se auttaa meitä myös ymmärtämään toisiamme paremmin lähetystoimintamme eri tasoilla. Kristittyjen vuorovaikutuksessa vieraus voi muuttua yhteydeksi ja erilaisuus rakkaudeksi.
Under missionshelgen betonas gemensam bön till förmån för det missionsarbete som bedrivs av de kristna kyrkorna och samfunden. Vi hoppas att missionshelgen skall stärka det kristna vittnesbördet, främja fred, försoning och kärlek samt inspirera speciellt ungdomar att ta ett aktivt missionsansvar.
Förutom att be för varandra kan de lokala församlingarna på samma ort inbjuda t.ex. missionsvänner från andra kyrkor och församlingar till sina samlingar för att dela med sig av tankar och erfarenheter av missionsarbetet. På detta sätt kan kristna lära sig att förstå och respektera varandras arbete och stärka det gemensamma kristna vittnesbördet för att världen skall tro.
Missionshelgen har firats sedan 1999 efter att man i Vivamo i Lojo hade arrangerats Finländsk missionskonsultation 20-22.10.1998. Arrangörer var Finska Missionsrådet, Ekumeniska rådet i Finland och Finlands frikyrkoråd.
I avslutning av konsultationen gavs Vivamos budskap, där man konstaterar bl.a. följande:
Vi har upplevt att, trots våra olika traditioner, det är möjligt att lära sig förstå och respektera olika missionsuppfattningar och varandras arbete. När vi uppmuntrar varandra förstärker vi den gemensamma synen på Guds mission. Vi ber att budskapet om hans försonande kärlek genom Jesus Kristus skall nå så många männsikor som möjligt, när och fjärran.
Vi uppmuntrars av beskeden om att de kristnas antal i Asien, Afrika och Latinamerika växer starkt och att dessa kyrkors missionsarbete är ännu mer omfattande. Vårt eget missionsarbete innebär ett ökat samarbete med unga kyrkorna och missionerna överallt i världen.
Vi förväntar oss att denna konsultations arrangörssamfund fortsätter det konstruktiva samtalet om missionens nuvarande och framtida frågor. Detta samtal är nödvändigt, föra att vår syn missionen skall förnyas och förstärkas. Det hjälper oss också att förstå varandra bättre på olika nivåer i våra missionsåtgärder. Genom de kristnas växelverkan kan främlingskap utbytas i gemenskap och olikheter bli en rikedom (Rom. 12:4-8).
Kristittyjen yhteistä ekumeenista lähetyspyhää vietetään 8–9.10.2011. Suomen Ekumeeninen Neuvosto ja ovat nimenneet työryhmän valmistelemaan aineistoa lähetyspyhää varten. Aineisto on nyt käsillä. Kirjoittajina on eri kirkkokuntien jäseniä.
De kristnas gemensamma ekumeniska missionshelg firas 8–9 oktober 2011. Ekumeniska Rådet i Finland och Finska Missionsrådet har utsett en arbetsgrupp att sammanställa ett material för missionshelgen. Materialet ligger nu för handen. Skribenterna är medlemmar i olika kyrkosamfund.
Kristittyjen yhteistä ekumeenista lähetyspyhää vietetään 9.-10.2010. Suomen Ekumeeninen neuvosto (SEN) ja (SLN) ovat nimenneet työryhmän valmistelemaan aineiston lähetyspyhää varten. Aineisto on nyt käsillä ja kirjoittajina on eri kirkkokuntien jäseniä.
Kristittyjen yhteistä ekumeenista lähetyspyhää vietetään 10.–11.10.2009. Teema on Rakkauden kaksoiskäsky ja se on valittu Suomen evankelis-luterilaisen kirkon kirkkovuoden teeman ja tekstien mukaan. Tavoitteena on Raamatun tekstien äärellä käsitellä lähetystyön näkökulmaa.
Kristittyjen yhteistä ekumeenista lähetyspyhää vietetään kymmenettä kertaa 11.–12.10.2008. Lähetyspyhä on kaikki kristityt sisäänsä sulkevan yhteistyön hedelmää. Se on tarkoitettu lähetystyön ekumeeniseksi juhlaksi, jota paikallisseurakunnat voivat viettää yhdessä. Virikeaineistoa lähetyspyhän viettoon luettavissa ja tulostettavissa alempana.
Useana vuotena Lähetyksen yhteistyöryhmä (LYTR) on valmistanut materiaalin kristittyjen yhteisen lähetyspyhän viettämiseksi. Aineisto ja teema perustuvat Suomen ev.lut. kirkon kalenterin mukaisiin teksteihin.